Ключевой проблемой БПЛА, а особенно электроБПЛА, является
ограниченная дальность и время работы без подзарядки, связанные с
быстрым исчерпанием батарей. И даже если роботу не нужно постоянно
патрулировать, а, напротив, требуется барражировать лишь периодически
или в случае какого-то конкретного повода, остальное время он всё равно
тратит топливо и моторесурс, «утюжа» воздух.
Именно поэтому инженеры Араш Калантари (Arash Kalantari) и Мэтт Спенко (Matthew Spenko) из Иллинойсского технологического института (США) пошли другим путём.
 | Квадрокоптер,
естественно, остаётся неподвижным, несмотря на то что его колесо-клетка
катится. Если откажут моторы, снижение произойдёт с несмертельной для
дрона скоростью. (Иллюстрация ITI.) |
Они создали специальное колесо из поликарбоната с элементами из
углепластика, внутри которого закрепили квадрокоптер. Дрон в целом
получил название HyTAQ. Чтобы не утяжелять конструкцию, колесо, внутри
которого находится устройство, крутится теми же электромоторами, что
вращают винты. При движении по земле агрегат испытывает только
сопротивление качению и не расходует энергию на генерацию подъёмной
силы. Если нужно, БПЛА войдёт в режим «на страже», отслеживая
происходящее сенсорами и взлетая лишь при необходимости. Разумеется,
благодаря этому среднее время работы между подзарядками выросло в
несколько раз. Ну а если при передвижении по земле — почти бесшумном,
кстати — ему потребуется преодолеть овраг, бревно или вертикальную
стену, он просто перелетит препятствие:
В цифрах дальность квадрокоптера при перемещении в основном в наземном
режиме (полёт только для преодоления препятствий) выросла четырёхкратно,
а время автономной работы — в шесть раз (при передвижении с
остановками).
Определённо, столь малый квадрокоптер, способный катиться, будет полезен
на поле боя: в условиях городских схваток, особенно ночью, крошечных
роботов трудно обнаружить, а сами они могут разведать как канализацию,
так и чердаки высоток. Да чего там: такой подвижный и экономичный бот,
которому ничто не угрожает, даже если он внезапно упадёт из-за
неисправности, и Curiosity бы пригодился!
Подготовлено по материалам Phys.Org.
Источник: http://www.computerra.ru |
